工业机器人的构件,人才需求,全球市场中销量第一


发布时间:2021-05-04 12:32 作者:鸿涛

工业机器人对“人”的替代,大多体现在生产线传统工作岗位的“失去”,也就是“低技能工作”的完全机器人化。但是工业机器人的应用,在减少生产线劳动力数量的同时,也创造出了其他的用工需求。

工业机器人的构件,人才需求,全球市场中销量第一

眼下很多企业自动化升级改造最大的问题就是技术人才的缺失。

随着智能化进程的加快,人类与机器人之间已经爆发了一场关于就业的战争,仔细一看,你会发现很多工厂的岗位已经被机器人替代。中国工业机器人连续六年销量全球第一,据2018年全球工业机器人市场数据显示,工业机器人全年全球总销量约为38.4万台,其中中国工业机器人市场累计销售13.5万台,这是中国市场连续六年工业机器人销量全球第一。

标准操作库中用于存放机器人生产线中各个设备的操作过程,如夹具打开关闭操作、机器人焊接操作、工件移动操作、输送带输送工件操作等,同时也规定了各个设备动作的动作周期。

当机器人工具启动信号SC_Hand_C置位时,置位线性传感器LineSensor子对象组件的触发信号。

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当线性传感器LineSensor子对象检测到对象时,安装对象子对象组件Attacher的触发信号。

工业机器人的构件,人才需求,全球市场中销量第一

当机器人工具启动信号SC_Hand_C复位时,拆除对象子对象组件Detacher的触发信号。

当对象被安装到机器工具上时,机器人工具反馈信号SC_Hand_R。

当对象从机器人工具上拆除后,复位置位机器人工具反馈信号SC_Hand_R。

摄像头和光学部件

这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。

灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。

部件传感器通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

图像采集卡也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在 PC上的卡。

这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息。

它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。

PC平台,计算机是机器视觉的关键组成部分。

应用在检测方面,通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲,计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时间就越短。

由于在制造现场中,经常有震动、灰尘、热辐射等等,所以一般需要工业级的计算机。

检测软件机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。

机器视觉有多种形式(C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。

数字 I/O和网络连接一旦系统完成这个检测部分,这部分必须能与外界通信,例如需要控制生产流程、将“通过/失败(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。通常,使用一张数字 I/O板卡和(或)一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。

机器人 工业 生产线

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